объясните русским языком: что такое поступательное движение тела?
Принцип поступательного движения реализован в чертёжном приборе — пантографе, ведущее и ведомое плечо которого всегда остаются параллельными, то есть движутся поступательно. При этом любая точка на движущихся частях совершает в плоскости заданные движения, каждая вокруг своего мгновенного центра вращения с одинаковой для всех движущихся точек прибора угловой скоростью.
Существенно, что ведущее и ведомое плечо прибора, хотя и движущиеся согласно, представляют собой два разных тела. Поэтому радиусы кривизны, по которым движутся заданные точки на ведущем и ведомом плече могут быть сделаны неодинаковыми, и именно в этом и заключается смысл использования прибора, позволяющего воспроизводить любую кривую на плоскости в масштабе, определяемым отношением длин плеч.
Рис 1.Поступательное движение тела на плоскости слева-направо, с произвольно выделенным в нём отрезком AB. Вначале прямолинейное, затем — криволинейное, переходящее во вращение каждой точки вокруг своего центра с равными для данного момента угловыми скоростями и равными значениями радиуса поворота. Точки O — мгновенные центры поворота вправо. R — их равные для каждого конца отрезка, но различные для разных моментов времени мгновенные радиусы поворота.
Поступательное движение — это механическое движение системы точек (абсолютно твёрдого тела), при котором отрезок прямой, связывающий две любые точки этого тела, форма и размеры которого во время движения не меняются, остается параллельным своему положению в любой предыдущий момент времени [1].
Приведённая иллюстрация показывает, что вопреки распространённому утверждению [2], поступательное движение не является противоположностью движению вращательному, а в общем случае может рассматриваться как совокупность поворотов — не закончившихся вращений. При этом подразумевается, что прямолинейное движение есть поворот вокруг бесконечно удалённого от тела центра поворота.
В общем случае поступательное движение происходит в трёхмерном пространстве, но его основная особенность — сохранение параллельности любого отрезка самому себе, остаётся в силе.
Математически поступательное движение по своему конечному результату эквивалентно параллельному переносу. Однако, рассматриваемое как физический процесс, оно представляет собой в трёхмерном пространстве вариант винтового движения (См. Рис. 2)
Содержание [убрать]
1Примеры поступательного движения
2Связь движения тела и движения его точек
3Примеры устройств
4См. также
5Примечания
6Литература
7Ссылки
Примеры поступательного движения [править | править вики-текст]
Поступательно движется, например, кабина лифта. Также, в первом приближении, поступательное движение совершает кабина колеса обозрения. Однако, строго говоря, движение кабины колеса обозрения нельзя считать поступательным.
В соответствие с первым и вторым законами Ньютона кабина, стремясь сохранить направление своего движения, отклоняется от вертикальной прямой, причём в разном направлении по разные стороны от оси симметрии колеса обозрения. Таким образом, не всякая прямая, связанная с кабиной, перемещается параллельно самой себе. Причём отклонение кабины от вертикальной прямой, и соответственно, отклонение траектории движения кабины от траектории поступательного движения тем больше, чем больше частота вращения колеса обозрения. Учитывая, что реальные частоты вращения колёс обозрения достаточно малы, траектории движения их кабин весьма близки к траектории поступательного движения. Этим можно объяснить, что во многих источниках движение кабины приводится в качестве примера поступательного движения.
Моделью поступательного движения в первом приближении (если пренебречь качанием ступни) является педаль велосипеда, совершающая при этом за полный цикл своего хода один поворот вокруг своей оси.
Связь движения тела и движения его точек [править | править вики-текст]
Если тело движется поступательно, то для описания его движения достаточно описать движение произвольной его точки (например, движение центра масс тела).
Одной из важнейших характеристик движения точки является её траектория, в общем случае представляющая собой пространственную кривую, которую можно представить в виде сопряжённых дуг различного радиуса, исходящего каждый из своего центра, положение которого может меняться во времени. В пределе и прямая может рассматриваться как дуга, радиус которой равен бесконечности.
Рис. 2 Пример Трёхмерного поступательного движения тела
В таком случае оказывается, что при поступательном движении в каждый заданный момент времени любая точка тела совершает поворот вокруг своего мгновенного центра по
Поступательное движение — это механическое движениесистемы точек (абсолютно твёрдого тела), при котором отрезок прямой, связывающий две любые точки этого тела, форма и размеры которого во время движения не меняются
Поступательное движение-движение при котором в любой момент времени все точки одного тела движутся одинаково.
Допустим едет тележка, в любой момент времени какую точку тележки мы не возьмем её траектория движения будет такая же как и у любой другой взятой точки этой же тележки, не смотря на то, что тележка будет ехать по неровной поверхности
Поступательное движение
Поступательное движение — это механическое движение системы точек (тела), при котором любой отрезок прямой, связанный с движущимся телом, форма и размеры которого во время движения не меняются, остается параллельным своему положению в любой предыдущий момент времени. [1]
В общем случае поступательное движение происходит в трёхмерном пространстве, но его основная особенность — сохранение параллельности любого отрезка самому себе, остаётся в силе.
Математически поступательное движение по своему конечному результату эквивалентно параллельному переносу.Однако, рассматриваемое как физический процесс оно представляет собой в трёхмерном пространстве вариант винтового движения (См. Рис. 2)
Содержание
Примеры поступательного движения
Поступательно движется, например, кабина лифта. Также, в первом приближении, поступательное движение совершает кабина колеса обозрения. Однако, строго говоря, движение кабины колеса обозрения нельзя считать поступательным.
В соответствие с первым и вторым законами Ньютона кабина, стремясь сохранить направление своего движения, отклоняется от вертикальной прямой, причём в разном направлении по разные стороны от оси симметрии колеса обозрения. Таким образом, не всякая прямая, связанная с кабиной, перемещается параллельно самой себе. Причём отклонение кабины от вертикальной прямой, и соответственно, отклонение траектории движения кабины от траектории поступательного движения тем больше, чем больше частота вращения колеса обозрения. Учитывая, что реальные частоты вращения колёс обозрения достаточно малы, траектории движения их кабин весьма близки к траектории поступательного движения. Этим можно объяснить, что во многих источниках движение кабины приводится в качестве примера поступательного движения.
Моделью поступательного движения в первом приближении (если пренебречь качанием ступни) является педаль велосипеда, совершающая при этом за полный цикл своего хода один поворот вокруг своей оси.
Связь движения тела и движения его точек
Если тело движется поступательно, то для описания его движения достаточно описать движение произвольной его точки (например, движение центра масс тела).
Одной из важнейших характеристик движения точки является её траектория, в общем случае представляющая собой пространственную кривую, которую можно представить в виде сопряжённых дуг различного радиуса, исходящего каждый из своего центра, положение которого может меняться во времени. В пределе и прямая может рассматриваться как дуга, радиус которой равен бесконечности.
В таком случае оказывается, что при поступательном движении в каждый заданный момент времени любая точка тела совершает поворот вокруг своего мгновенного центра поворота, причём длина радиуса в данный момент одинакова для всех точек тела. Одинаковы по величине и направлению и векторы скорости точек тела, а также испытываемые ими ускорения.
При решении задач теоретической механики бывает удобно рассматривать движение тела как сложение движения центра масс тела и вращательного движения самого тела вокруг центра масс (это обстоятельство принято во внимание при формулировке теоремы Кёнига).
Поступательное движение
В общем случае поступательное движение происходит в трёхмерном пространстве, но его основная особенность — сохранение параллельности любого отрезка самому себе, остаётся в силе.
Математически поступательное движение по своему конечному результату эквивалентно параллельному переносу. Однако, рассматриваемое как физический процесс, оно представляет собой в трёхмерном пространстве вариант винтового движения (см. Рис. 2).
Связанные понятия
Упоминания в литературе
Связанные понятия (продолжение)
Простейшие механизмы — устройства, служащие для преобразования направления и величины (модуля) силы. Представляют собой элементы более сложных механизмов. Некоторые из простейших механизмов появились в глубокой древности.
В физике, при рассмотрении нескольких систем отсчёта (СО), возникает понятие сложного движения — когда материальная точка движется относительно какой-либо системы отсчёта, а та, в свою очередь, движется относительно другой системы отсчёта. При этом возникает вопрос о связи движений точки в этих двух системах отсчета (далее СО).
В физике механи́ческая эне́ргия описывает сумму потенциальной и кинетической энергий, имеющихся в компонентах механической системы. Механическая энергия — это энергия, связанная с движением объекта или его положением, способность совершать механическую работу; это энергия движения и сопровождающего его взаимодействия.
Силовая линия, или интегральная кривая, — это кривая, касательная к которой в любой точке совпадает по направлению с вектором, являющимся элементом векторного поля в этой же точке. Применяется для визуализации векторных полей, которые сложно наглядно изобразить каким-либо другим образом. Иногда (не всегда) на этих кривых ставятся стрелочки, показывающие направление вектора вдоль кривой. Для обозначения векторов физического поля, образующих силовые линии, обычно используется термин «напряжённость.
Поступательное движение тела
Всего получено оценок: 266.
Всего получено оценок: 266.
Наиболее простым движением тел является поступательное движение. Рассмотрим особенности такого движения.
Виды движений тела
Движение тела состоит в том, что все или часть его точек со временем меняет свое положение в принятой Системе Отсчета.
Рис. 1. Механическое движение.
Если точки тела меняют положение относительно друг друга, то тело изменяет свою форму. В зависимости от ситуации, такое изменение формы может быть существенным, и должно быть учтено, например, если для результата важно распределение массы тела (оно меняется при изменении формы).
Неподвижность точек тела друг относительно друга не означает неподвижность в Системе Отсчета. При этом возможны два случая: точки тела могут менять свое положение по-разному, а могут – одинаково.
Если все точки абсолютно твердого тела движутся по одинаковым траекториям в принятой Системе Отсчета, то такое движение называется поступательным. Если точки тела движутся по окружностям (не обязательно одного радиуса), центры которых лежат на одной прямой, такое движение называется вращательным, причем эта прямая называется осью вращения.
Часто встречаются промежуточные случаи – когда точки тела движутся по неодинаковым траекториям. В таком движении есть обе составляющих – как поступательная, так и вращательная.
Рис. 2. Поступательное и вращательное движение твердого тела.
Наиболее простым движением тела является поступательное. Оно и изучается в первую очередь.
Особенности поступательного движения
Из определения поступательного движения следует первая его особенность – все точки тела, движущегося поступательно, движутся по одинаковым, смещенным друг относительно друга, траекториям. То есть все эти траектории представляют собой фигуры одной формы и размера.
Вторая особенность – прямая, проведенная через две любые точки тела всегда остается параллельна самой себе в другие моменты времени. То есть, ориентация тела в пространстве не меняется.
Третья особенность – поскольку все точки тела движутся по одинаковым траекториям, нет необходимости описывать движение всех точек. Кинематика поступательного движения тела учитывает движение только одной точки тела потому, что для остальных точек это движение будет таким же самым (напомним, что кинематика изучает только движение тела, не рассматривая взаимодействя с другими телами). Как правило, при этом принимается, что вся масса тела сосредоточена в этой точке, и такая точка называется «материальной», а ее положение внутри тела совпадает с центром масс.
Динамика поступательного движения тела (она изучает причины движения) также, как правило, рассматривает одну материальную точку, однако, при этом, в зависимости от ситуации, может потребоваться учет размеров тела.
Примеры поступательного движения
Примером поступательного движения является любое движение, во время которого тело не меняет свою ориентацию. Движение поезда, трамвая, автомобиля или самолета по прямой, движение поршня в цилиндре, движение лифта в шахте, движение груза, поднимаемого на веревке – все это примеры поступательного движения.
Поступательное движение – это не обязательно движение по прямой. Например, кабина в Колесе Обозрения движется поступательно, хотя траектории движения ее точек – окружности. Однако, поскольку эти окружности одинаковы, и ориентация кабины в пространстве не меняется – ее движение поступательное, хотя движение самого Колеса Обозрения является вращательным.
Что мы узнали?
Поступательное движение – это движение, при котором все точки твердого тела движутся по одинаковым, смещенным друг относительно друга, траекториям, представляющим одинаковые фигуры.
Поступательное и вращательное движение
Движение твердого тела разделяют на виды:
Первые два из них – простейшие, а остальные представляют как комбинацию основных движений.
Поступательное криволинейное движение. Угол поворота тела
Поступательным называют движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в нем, двигается, оставаясь параллельной своему начальному направлению.
Прямолинейное движение является поступательным, но не всякое поступательное будет прямолинейным. При наличии поступательного движения путь тела представляют в виде кривых линий.
Свойства поступательного движения определяются теоремой: при поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и в каждый момент времени обладают одинаковыми по модулю и направлению значениями скорости и ускорения.
Следовательно, поступательное движение твердого тела определено движением любой его точки. Это сводится к задаче кинематики точки.
Понятие о скорости и ускорении тела имеют смысл только при наличии поступательного движения. В других случаях точки тела характеризуются разными скоростями и ускорениями.
Вращательное движение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси – это движение всех точек тела, находящихся в плоскостях, перпендикулярных неподвижной прямой, называемой осью вращения, и описывание окружностей, центры которых располагаются на этой оси.
При наличии такого вращения значения углов поворота радиус-вектора различных точек тела будут аналогичны.
Вращательное и поступательное движение. Формулы
| Поступательное | Вращательное |
| Равномерное | |
| s = υ · t | φ = ω · t |
| υ = c o n s t | ω = c o n s t |
| a = 0 | ε = 0 |
| Равнопеременное | |
| s = υ 0 t ± a t 2 2 | φ = ω 0 t ± ε · t 2 2 |
| υ = υ 0 ± a · t | ω = ω 0 ± ε · t |
| a = c o n s t | ε = c o n s t |
| Неравномерное | |
| s = f ( t ) | φ = f ( t ) |
| υ = d s d t | ω = d φ d t |
| a = d υ d t = d 2 s d t 2 | ε = d ω d t = d 2 φ d t 2 |
Задачи на вращательное движение
Решение
Решение
